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Capitan系列伺服驅動器超緊湊，高功率密度，超高效。低的外形和輕量化設計，允許在緊湊的機器人關節、平面執行器、末端執行器、外科機器人、外骨骼、框架和觸覺應用中輕松集成。采用先進的晶體管技術設計先進，高功率密度和效率。通信延遲已被優化，快速系統響應性。待機功耗已經降低，以減少發熱，固件架構已被設計為可容納高達200khz的PWM頻率和大的總線電壓利用率，從而實現低電感電機控制。
Capitan系列伺服驅動器超緊湊，高功率密度，超高效。低的外形和輕量化設計，允許在緊湊的機器人關節、平面執行器、末端執行器、外科機器人、外骨骼、框架和觸覺應用中輕松集成。采用先進的晶體管技術設計先進，高功率密度和效率。通信延遲已被優化，快速系統響應性。待機功耗已經降低，以減少發熱，固件架構已被設計為可容納高達200khz的PWM頻率和大的總線電壓利用率，從而實現低電感電機控制。通信選項包括EtherCAT、CANopen和SPI。
產品特點
1.大限度地提高響應能力
Capitan系列提供CANOpen和EtherCAT通信，總線延遲低至2個周期。高速SPI總線通信也可用于優化的EtherCAT / CANopen多軸架構。
2.達到新目標
對于性能至關重要的應用，Capitan系列提供了同類產品的性能和延遲，可很大程度地提高系統響應速度。
3.節省空間
Capitan系列高度僅為8毫米，重量為18克，提供了超出預期的集成能力。
設計要點
1.超平：低的外形，可輕松實現多個應用程序的集成。
2.低延遲：EtherCAT總線延遲降低到2個周期，比同類伺服驅動器快125％。
3.99％效率：先進的晶體管技術使效率高達99％。Capitan為伺服驅動器的低散熱設置了新的標準
4.功能安全:設計用于STO SIL3 PLe安全標準
5.低待機功耗：降低熱量，待機功耗低至1.12W。
6.質量輕便：對于Capitan CORE和Capitan NET版本為18克。
7.高速SPI總線：Capitan CORE可以通過SPI總線進行控制，其命令更新速率可達30 kHz。通過將多個軸嵌入單個PCB來提高成本效益。
8.支持多種電機類型：:直流有刷和旋轉無刷電機的兼容性。
9.高功率密度：大功率范圍和的功能小體積的伺服驅動器。在空間有限的情況下，為機器人開發人員而設計。
10.PWM頻率高達200 KHZ：在高達200 kHz的PWM頻率下運行，同時保持可忽略的EMI。
11.ETHERCAT / CANOPEN：Capitan提供用于CANopen或EtherCAT通信的版本。
12.超快速伺服回路：電流環路以50 kHz運行，位置和速度環路以25 kHz運行– Capitan使您的電動機獲得性能。
13.廣泛的反饋支持：數字大廳，正交增量編碼器，BiSS-C，雙BiSS-C菊花鏈式SSI
14.運動模式：輪廓位置，輪廓速度，循環同步位置，循環同步速度，循環同步電流，循環同步轉矩和歸位運動模式。
15.無焊錫：如果連續電流低于十安培，則無需焊接即可將Capitan NET或Capitan CORE直接連接至PCB。
16.菊花鏈BISS-C：將兩個菊花鏈上的BiSS-C編碼器連接到Capitan伺服驅動器上，并減少布線。
17.總線電壓高效利用率：Capitan功率已經過優化，可將總線電壓利用率高效化，達到96％。
18.多軸架構：通過超快速和安全的SPI總線進行命令，為多軸應用提供的設計靈活性。
19.指導配置：每個Capitan伺服驅動器均免費提供MotionLab3組態軟件。配置和調整驅動器，以實現快速的應用程序集成。
20.插件即用：Capitan系列提供了用于將插件集成到PCB設計（Capitan NET和Capitan CORE）以及通過連接器接口（Capitan XCR）進行連接的版本。
控制系統
通過MotionLab充分利用您的驅動器
1.配置和診斷
2.嵌入描述參數
3.所有驅動程序寄存器可用
4.具有詳細結果的自動測試和向導
高級范圍
1.快速實時采集
2.單軸和多軸繪圖
3.準確的確定性緩沖采集
增強運動分析
1.自動調節
2.信號發生器
3.循環調整和驗證
4.基于頻率和時間的控制
應用領域
Capitan系列驅動器高效功率可降低功率損耗和執行器溫度。緊湊而堅固的設計使其幾乎可以安裝在任何地方，包括機器人關節，可穿戴機器人，無人駕駛地面或飛機，以及電機內部。以實現緊湊的外形系數、高性能和精密運動，允許在緊湊的機器人關節、平面執行器、末端執行器、外科機器人、外骨骼、框架和觸覺應用中輕松集成。無論是用于計量應用的定位系統、用于醫療設備的機械臂，還是用于衛星通信的遠距離指向機構，均可運用其業知識和產品為您的應用提供解決方案。
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